![\"\"](\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/3f5564a8-8a6e-4113-93dd-af92e9921bc4.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nThe CAN bus history in short<\/h3>\n\n\n\n\n- Pre CAN: <\/strong>Car ECUs relied on complex point-to-point wiring<\/li>\n\n\n\n
- 1986: <\/strong>Bosch<\/a> developed the CAN protocol as a solution<\/li>\n\n\n\n
- 1991: <\/strong>Bosch published CAN 2.0 (CAN 2.0A: 11 bit, 2.0B: 29 bit)<\/li>\n\n\n\n
- 1993: <\/strong>CAN is adopted as international standard (ISO 11898)<\/li>\n\n\n\n
- 2003:<\/strong> ISO 11898 becomes a standard series<\/li>\n\n\n\n
- 2012: <\/strong>Bosch released the CAN FD<\/a> 1.0 (flexible data rate)<\/li>\n\n\n\n
- 2015:<\/strong> The CAN FD protocol is standardized (ISO 11898-1)<\/li>\n\n\n\n
- 2016:<\/strong> The physical CAN layer for data-rates up to 5 Mbit\/s standardized in ISO 11898-2 (in practice up to 8 Mbit\/s)<\/li>\n\n\n\n
- 2018: <\/strong>CiA starts development of CAN XL<\/li>\n\n\n\n
- 2024:<\/strong> CAN XL standardized (ISO 11898-1:2024, 11898-2:2024)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Wer sich etwas einlesen will kann dies u.a. hier<\/a> tun.<\/p>\n\n\n\nKomponenten mit CAN-Schnittstelle<\/h3>\n\n\n\n
Komponenten eines Stromers mit CAN-Schnittstelle sind:<\/p>\n\n\n\n
\n- der Controller (MCU)<\/li>\n\n\n\n
- der Akku und das Ladeger\u00e4t<\/li>\n\n\n\n
- das Frontlicht Supernova m99 Pro (ST2S, ST5)<\/li>\n\n\n\n
- das ABS von Blubrake<\/li>\n\n\n\n
- das OMNI, die Zentrale des Stromers<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Diagnose<\/h3>\n\n\n\n
Ob der CAN-Bus beim Stromer einen grunds\u00e4tzlichen Fehler aufweist kann man mit dem Multimeter messen. Dazu schliesst man ein entsprechend angepasstes Wicket Cable<\/a> am Ladeanschluss an und misst:<\/p>\n\n\n\n\n- Das Multimeter auf den Widerstandsmodus [\u03a9] einstellen und die Messleitungen an CAN-High bzw. die CAN-Low Leitung anschliessen. Der gemessene Widerstand sollte sich im Bereich von 60-70 \u03a9 befinden.<\/li>\n\n\n\n
- Das Multimeter auf den Gleichspannungsmessmodus (DC) [V] einzustellen und die Messleitungen an die CAN-High bzw. die CAN-Low Leitung sowie Masse anschliessen. Die gemessene Spannung sollte auf beiden Leitungen um 2,5 Volt betragen. Bei CAN-H sind es ca. 2,4 Volt, bei CAN-L ca. 2,6 Volt. Spannungsunterschiede ausserhalb dieses Bereichs k\u00f6nnen auf ein m\u00f6gliches Problem hinweisen.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
Die Feststellung eines korrekten \u03a9-Werts bzw. Spannungswerts heisst nicht, dass die softwarem\u00e4ssige Kommunikation korrekt ist. Dazu m\u00fcsste man einen Datenlogger anschliessen und schlussendlich auch wissen wie man die Daten interpretieren muss. Zu Messungen am CAN-Bus sei auch diese Lekt\u00fcre<\/a> empfohlen.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/10044c06-9380-4409-80a0-1a4f1b2b1d61.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nKabellegende:
Rot= 48 V+ (Controller)
Schwarz= 48 V- (Controller)
Braun= 12 V- (Omni)
Orange= 12 V+ (Omni)
Mint= Can Low oder High (kein Farb-Standard festgelegt)
Blau= Can Low<\/strong> oder High (kein Farb-Standard festgelegt) (meist low)<\/p>\n\n\n\nRosenberger-Anschluss<\/h3>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/fd46cdd3-5fd4-4f40-8381-98ade1f80f71.jpg\")
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