{"id":977,"date":"2025-07-06T01:16:59","date_gmt":"2025-07-05T23:16:59","guid":{"rendered":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/?post_type=ht_kb&#038;p=977"},"modified":"2026-05-05T14:22:22","modified_gmt":"2026-05-05T12:22:22","slug":"motor-allgemeines","status":"publish","type":"ht_kb","link":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/de\/knowledge-base\/motor-allgemeines\/","title":{"rendered":"Motor &#8211; Allgemeines"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"4ef511e3-a37b-42d9-87ef-026b5eff0501\">Antriebskonzepte<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"c6623dee-6d62-4d84-a518-2885c6fe254d\">Es gibt grunds\u00e4tzlich drei verschiedene Antriebskonzepte mit unterschiedlichen Vor- und Nachteilen: Vorderrad-, Mittel- und Hinterradmotor. Einen \u00dcberblick zu den verschiedenen Antriebskonzepten bietet die Seite&nbsp;<a target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.special-e.de\/antriebskonzepte-e-bike\/#:~:text=Es%20gibt%20grunds%C3%A4tzlich%20drei%20verschiedene,%2D%2C%20Mittel%2D%20und%20Hinterradmotor.\" rel=\"noreferrer noopener\">Special-E.de.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"b8faf439-c287-40b3-b593-cbd2e124ae33\">Wer sich auch mal bei den Mittelmotoren umsehen m\u00f6chte kann sich den Artikel&nbsp;<em>&#8218;<\/em><em><a target=\"_blank\" href=\"https:\/\/ebike-mtb.com\/e-bike-motoren-vergleich\/\" rel=\"noreferrer noopener\">Der grosse E-Bike Motoren Vergleich \u2013 13 E-MTB Motoren im Test<\/a><\/em><em>&#8218;<\/em>&nbsp;vom September 2023 ansehen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"bebae987-4a55-46bc-874d-704bfa7ccab5\">Stromer<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"9a09c091-bd41-45cd-b60a-a76d8f085eee\">Stromer verwendet b\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren, englisch\u00a0Brushless DC Motor (BLDC). BLDC ist eine Marketingbezeichnung f\u00fcr\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Drehstrommaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Drehstrommaschinen<\/a>, welche die f\u00fcr ihren Betrieb notwendige Wechselspannung aus einer elektronischen Schaltung beziehen, die mit\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichspannung\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gleichspannung<\/a>\u00a0versorgt wird. Im Gegensatz zu einer simplen\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gleichstrommaschine<\/a>\u00a0mit Kohleschleifern handelt es sich um eine\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Drehstrom-Synchronmaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Drehstrom-Synchronmaschine<\/a>\u00a0mit Erregung durch\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Permanentmagnet\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Permanentmagnete<\/a>. Die dreistr\u00e4ngige Drehstromwicklung wird durch eine geeignete Schaltung so angesteuert, dass sie ein wanderndes magnetisches Feld erzeugt, welches den permanenterregten Rotor mitzieht. Das Regelverhalten \u00e4hnelt weitgehend einer Gleichstrom-Nebenschlussmaschine.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"956\" height=\"675\" src=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7367\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited.png 956w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-300x212.png 300w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-768x542.png 768w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-50x35.png 50w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-18x12.png 18w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-60x42.png 60w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-100x71.png 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 956px) 100vw, 956px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Ein BLDC-Motor ist ein Synchronmotor, der von einer Gleichstromquelle \u00fcber einen Wechselrichter oder eine Schaltnetzversorgung angetrieben wird, die ein elektrisches Wechselstromsignal zur Motoransteuerung erzeugt.&nbsp;<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Schaltung unten verwendet sechs MOSFETs (SW1 bis SW6), die als elektronische Schalter fungieren und paarweise f\u00fcr jede der drei Phasen (U, V, W) gruppiert sind.&nbsp;Die Steuerung erfolgt durch Pulsweitenmodulation (PWM 1 bis PWM 6), welche die Breite der Spannungsimpulse variiert, um die Motorwicklungen in einer bestimmten Reihenfolge zu aktivieren.&nbsp;Diese elektronische Kommutierung erzeugt ein rotierendes Magnetfeld im Stator, das den Permanentmagnetrotor anzieht und abst\u00f6sst, wodurch eine Drehbewegung entsteht.&nbsp;<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"598\" height=\"369\" src=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-979\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124.jpg 598w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-300x185.jpg 300w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-50x31.jpg 50w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-60x37.jpg 60w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-100x62.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 598px) 100vw, 598px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"41894fb9-c8f3-4e7b-b7af-34cffd3c589b\">Sensoren<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"99475ffb-42e0-4226-857e-e81bc3e2782c\"><strong>Hallsensoren:<\/strong>&nbsp;F\u00fcr die Steuerung des BLCD-Motors sind, wie im Schema oben abgebildet, Lagegeber, sog. Hallsensoren, n\u00f6tig. Es sind drei mit folgenden Aufgaben:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Feedback:<\/strong>&nbsp;Die Hallsensoren liefern ein Feedback an den Controller, was eine pr\u00e4zise Steuerung und Regelung des Motors erm\u00f6glicht.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Positionserfassung:&nbsp;<\/strong>Hallsensoren detektieren die Position des Rotors im Motor, basierend auf dem magnetischen Feld, das der Rotor erzeugt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kommutierung:&nbsp;<\/strong>Die Informationen, die die Hallsensoren liefern, werden vom Controller verwendet, um die korrekten Wicklungen des Stators zu aktivieren. Durch das Aktivieren der richtigen Wicklungen wird ein Magnetfeld erzeugt, das den Rotor zum Drehen bringt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Drehzahlerfassung:&nbsp;<\/strong>Die Hallsensoren k\u00f6nnen auch verwendet werden, um die Drehzahl des Motors zu bestimmen, indem die Anzahl der Hall-Signale pro Zeitspanne gez\u00e4hlt wird.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"5aeef81a-3609-4107-a53d-b40769ca6ad9\"><strong>Temperatursensor:<\/strong>&nbsp;F\u00fcr den Schutz des Motors vor \u00dcberhitzung wird ein Thermistor eingesetzt. Ein&nbsp;Thermistor&nbsp;(Kurzform f\u00fcr&nbsp;<em>thermischer Resistor<\/em>) ist ein temperaturabh\u00e4ngiger elektrischer Widerstand, dessen Widerstandswert sich in Abh\u00e4ngigkeit von der Temperatur stark \u00e4ndert. Es gibt zweit Typen:<\/p>\n\n\n\n<ol id=\"f0df600a-bf83-45a3-ac04-68561902d17b\" class=\"wp-block-list\">\n<li>NTC-Thermistor&nbsp;(Negative Temperature Coefficient): Der Widerstand&nbsp;sinkt&nbsp;bei steigender Temperatur.<\/li>\n\n\n\n<li>PTC-Thermistor&nbsp;(Positive Temperature Coefficient): Der Widerstand&nbsp;steigt&nbsp;bei steigender Temperatur.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"e0fa498b-037b-4776-adeb-10d2baa6828c\">Stromer verwendet einen NTC-Thermistor. Die Schutzfunktion des Motors wird bei ca. 135-140 \u00b0C aktiviert. Dabei wird zurerst die Leistung reduziert und bei 150 \u00b0C wird die Unterst\u00fctzung eingestellt bis der Temperaturwert wieder unter die kritische Schwelle gesunken ist.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1da5db9d-54fe-42e2-92b8-626928cf5c76\">Verwendete Bauteile:<\/h3>\n\n\n\n<ul id=\"09ed2417-b306-4ddb-bb76-5cf1bb5dea65\" class=\"wp-block-list\">\n<li>Hallsensor:&nbsp;<a href=\"https:\/\/ch.farnell.com\/honeywell\/ss461r\/hall-effect-sensor-bipolar-to\/dp\/1735770?gclid=CjwKCAjwr_CnBhA0EiwAci5sisX3NRnZ6f8VUCnrzSbM64CpQ2OAvS8nhSiSgpN5tgeS9xQMWzbAMhoCUqoQAvD_BwE&amp;mckv=srIAHPzwY_dc|pcrid|258630195517|kword|ss461r-|match|p|plid||slid||product||pgrid|52946900284|ptaid|kwd-1071934589943|&amp;CMP=KNC-GCH-GEN-SKU-MDC-German-Test-935-Max-Conversion-value\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Honeywell SS461R<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Thermistor: NTC, 10 k\u03a9 (25 \u00b0C und&nbsp;<a href=\"https:\/\/telemeter.info\/media\/productattachments\/files\/t\/e\/temperatursensoren_telemeter-electronic.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Beta-Wert<\/a>&nbsp;~3500) &#8211; 15 k\u03a9<\/li>\n\n\n\n<li>MOSFET (Leistungshalbleiter) auf dem Controller:<br>Bsp. ST1x, ASI-Controller: 10 St\u00fcck 1290 BV6319 | 2 St\u00fcck 1290 BV6U11<br><br>Ein m\u00f6glicher Ersatz ist z.B. ein IRFB4110:<br>&#8211; N-Channel FET<br>&#8211; VDSS of 100V (min. 80 V)<br>&#8211; RDS on, as low as possible &lt;10 m\u03a9<br>&#8211; Diode over DS<br>&#8211; I max. &gt;100A<br>&#8211; Housing TO220<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-ht-blocks-messages wp-block-hb-message wp-block-hb-message--withicon is-style-info\">Die ASI Controller ab ca. 2018 sind vergossen und nicht mehr reparierbar. Fr\u00fchere Modelle haben nur einen Schutzlack. Eine Reparatur ist grunds\u00e4tzlich m\u00f6glich aber schwierig.<br><br><a href=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/ht-faq\/new-faq-question-202\/\" data-type=\"ht_faq\" data-id=\"5210\">Siehe<\/a> auch FAQ &#8211; <em>&#8218;Controller (MCU) defekt! Kann ich diesen reparieren (lassen)?&#8216;<\/em><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"9a477b8f-3a94-4f9a-8afd-d6f2226f3662\">Defekte<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"c9de3235-9f7f-41d7-be94-fcd0b3b1faed\"><a href=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/de\/article-categories\/p-motor\/\">Siehe<\/a>\u00a0PROBLEME &#8211; MOTOR &#8211;\u00a0<em>&#8218;Reparaturen&#8216; &#8230;und weitere Themen <\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Antriebskonzepte Es gibt grunds\u00e4tzlich drei verschiedene Antriebskonzepte mit unterschiedlichen Vor- und Nachteilen: Vorderrad-, Mittel- und Hinterradmotor. Einen \u00dcberblick zu den verschiedenen Antriebskonzepten bietet die Seite&nbsp;Special-E.de. 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