{"id":977,"date":"2025-07-06T01:16:59","date_gmt":"2025-07-05T23:16:59","guid":{"rendered":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/?post_type=ht_kb&#038;p=977"},"modified":"2026-05-05T14:22:22","modified_gmt":"2026-05-05T12:22:22","slug":"motor-algemeen","status":"publish","type":"ht_kb","link":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/knowledge-base\/motor-allgemeines\/","title":{"rendered":"Motor - Algemeen"},"content":{"rendered":"<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"4ef511e3-a37b-42d9-87ef-026b5eff0501\">Aandrijfconcepten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"c6623dee-6d62-4d84-a518-2885c6fe254d\">Er zijn in principe drie verschillende aandrijfconcepten met verschillende voor- en nadelen: Voorwiel-, middenwiel- en achterwielmotoren. Een overzicht van de verschillende aandrijfconcepten vind je op de pagina&nbsp;<a target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.special-e.de\/antriebskonzepte-e-bike\/#:~:text=Es%20gibt%20grunds%C3%A4tzlich%20drei%20verschiedene,%2D%2C%20Mittel%2D%20und%20Hinterradmotor.\" rel=\"noreferrer noopener\">Special-E.de.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"b8faf439-c287-40b3-b593-cbd2e124ae33\">Als je ook de middenmotoren wilt bekijken, kun je het artikel lezen&nbsp;<em>\u201a<\/em><em><a target=\"_blank\" href=\"https:\/\/ebike-mtb.com\/e-bike-motoren-vergleich\/\" rel=\"noreferrer noopener\">De grote e-bike motorvergelijking - 13 e-MTB motoren aan de tand gevoeld<\/a><\/em><em>\u201a<\/em>&nbsp;vanaf september 2023.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"bebae987-4a55-46bc-874d-704bfa7ccab5\">Stromer<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"9a09c091-bd41-45cd-b60a-a76d8f085eee\">Stromer gebruikt borstelloze gelijkstroommotoren, Engels Brushless DC Motor (BLDC). BLDC is een marketingterm voor\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Drehstrommaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Driefasige machines<\/a>die de benodigde wisselspanning voor hun werking onttrekken aan een elektronisch circuit dat is aangesloten op\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichspannung\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gelijkspanning<\/a>\u00a0wordt geleverd. In tegenstelling tot een eenvoudige\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gelijkstroommachine<\/a>\u00a0met kolenmolens is het een kwestie van\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Drehstrom-Synchronmaschine\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Driefasige synchrone machine<\/a>\u00a0met opwinding door\u00a0<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Permanentmagnet\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Permanente magneten<\/a>. De driefasige wikkeling wordt door een geschikt circuit zo geregeld dat het een reizend magnetisch veld opwekt dat de permanent aangeslagen rotor meetrekt. Het regelgedrag komt grotendeels overeen met dat van een gelijkstroom-wikkelmachine.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"956\" height=\"675\" src=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7367\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited.png 956w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-300x212.png 300w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-768x542.png 768w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-50x35.png 50w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-18x12.png 18w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-60x42.png 60w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/38f25bde-4ed7-444b-9f90-8f8bc8d07769-edited-100x71.png 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 956px) 100vw, 956px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Een BLDC-motor is een synchrone motor die wordt aangedreven door een gelijkstroombron via een omvormer of een geschakelde voeding die een elektrisch wisselstroomsignaal genereert voor de motorregeling.&nbsp;<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Het onderstaande circuit maakt gebruik van zes MOSFETs (SW1 t\/m SW6) die functioneren als elektronische schakelaars en per paar zijn gegroepeerd voor elk van de drie fasen (U, V, W). De aansturing gebeurt via Pulse Width Modulation (PWM 1 t\/m PWM 6), welke de breedte van de spanningspulsen varieert om de motorwikkelingen in een specifieke volgorde te activeren. Deze elektronische commutatie cre\u00ebert een roterend magnetisch veld in de stator, dat de permanente magneetrotor aantrekt en afstoot, wat resulteert in een roterende beweging.&nbsp;<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"598\" height=\"369\" src=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-979\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124.jpg 598w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-300x185.jpg 300w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-50x31.jpg 50w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-60x37.jpg 60w, https:\/\/wp.stromer-tech.info\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/4865792a-c6c7-44d4-9fe0-d9ae65036124-100x62.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 598px) 100vw, 598px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"41894fb9-c8f3-4e7b-b7af-34cffd3c589b\">Sensoren<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"99475ffb-42e0-4226-857e-e81bc3e2782c\"><strong>Hall-sensoren:<\/strong>&nbsp;Zoals het bovenstaande diagram laat zien, zijn er positiesensoren, zogenaamde Hall-sensoren, nodig om de BLCD-motor te besturen. Er zijn er drie met de volgende taken:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Feedback:<\/strong>&nbsp;De Hall-sensoren geven feedback aan de controller, waardoor de motor nauwkeurig kan worden geregeld.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Positiedetectie:&nbsp;<\/strong>Hallsensoren detecteren de positie van de rotor in de motor op basis van het magnetische veld dat door de rotor wordt gegenereerd.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Afkoop:&nbsp;<\/strong>De informatie van de Hall-sensoren wordt door de controller gebruikt om de juiste wikkelingen van de stator te activeren. Het activeren van de juiste wikkelingen genereert een magnetisch veld dat ervoor zorgt dat de rotor gaat draaien.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Snelheidsdetectie:&nbsp;<\/strong>De Hall-sensoren kunnen ook worden gebruikt om de snelheid van de motor te bepalen door het aantal Hall-signalen per tijdsperiode te tellen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"5aeef81a-3609-4107-a53d-b40769ca6ad9\"><strong>Temperatuursensor:<\/strong>&nbsp;Een thermistor wordt gebruikt om de motor te beschermen tegen oververhitting. Een thermistor (kort voor&nbsp;<em>Thermische weerstand<\/em>) is een temperatuurafhankelijke elektrische weerstand waarvan de weerstandswaarde sterk verandert afhankelijk van de temperatuur. Er zijn twee soorten:<\/p>\n\n\n\n<ol id=\"f0df600a-bf83-45a3-ac04-68561902d17b\" class=\"wp-block-list\">\n<li>NTC-thermistor (negatieve temperatuurco\u00ebffici\u00ebnt): De weerstand neemt af als de temperatuur stijgt.<\/li>\n\n\n\n<li>PTC-thermistor (positieve temperatuurco\u00ebffici\u00ebnt): De weerstand neemt toe als de temperatuur stijgt.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"e0fa498b-037b-4776-adeb-10d2baa6828c\">Stromer gebruikt een NTC-thermistor. De beschermende functie van de motor wordt geactiveerd bij ongeveer 135-140 \u00b0C. Het vermogen wordt eerst verlaagd en bij 150 \u00b0C wordt de ondersteuning gestopt totdat de temperatuurwaarde weer onder de kritische drempel is gedaald.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1da5db9d-54fe-42e2-92b8-626928cf5c76\">Gebruikte onderdelen:<\/h3>\n\n\n\n<ul id=\"09ed2417-b306-4ddb-bb76-5cf1bb5dea65\" class=\"wp-block-list\">\n<li>Hall-sensor:&nbsp;<a href=\"https:\/\/ch.farnell.com\/honeywell\/ss461r\/hall-effect-sensor-bipolar-to\/dp\/1735770?gclid=CjwKCAjwr_CnBhA0EiwAci5sisX3NRnZ6f8VUCnrzSbM64CpQ2OAvS8nhSiSgpN5tgeS9xQMWzbAMhoCUqoQAvD_BwE&amp;mckv=srIAHPzwY_dc|pcrid|258630195517|kword|ss461r-|match|p|plid||slid||product||pgrid|52946900284|ptaid|kwd-1071934589943|&amp;CMP=KNC-GCH-GEN-SKU-MDC-German-Test-935-Max-Conversion-value\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Honeywell SS461R<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Thermistor: NTC, 10 k\u03a9 (25 \u00b0C en&nbsp;<a href=\"https:\/\/telemeter.info\/media\/productattachments\/files\/t\/e\/temperatursensoren_telemeter-electronic.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">B\u00e8tawaarde<\/a>&nbsp;~3500) - 15 k\u03a9<\/li>\n\n\n\n<li>MOSFET (vermogenshalfgeleider) op de regelaar:<br>Bsp. ST1x, ASI-Controller: 10 St\u00fcck 1290 BV6319 | 2 St\u00fcck 1290 BV6U11<br><br>Een mogelijke vervanging is bijvoorbeeld een IRFB4110:<br>- N-kanaal FET<br>- VDSS van 100V (min. 80 V)<br>- RDS aan, zo laag mogelijk &lt;10 m\u03a9<br>- Diode over DS<br>- I max. &gt;100A<br>- Behuizing TO220<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-ht-blocks-messages wp-block-hb-message wp-block-hb-message--withicon is-style-info\">De ASI-controllers van circa 2018 zijn gegoten en niet meer repareerbaar. Eerdere modellen hebben alleen een beschermende lak. Een reparatie is in principe mogelijk, maar moeilijk.<br><br><a href=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/ht-vraag\/nieuwe-vraag-202-faq\/\" data-type=\"ht_faq\" data-id=\"5210\">Zie<\/a> ook FAQ - <em>\u201aRegelaar (MCU) defect! Kan ik dit (laten) repareren?\u2018<\/em><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"9a477b8f-3a94-4f9a-8afd-d6f2226f3662\">Defecten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" id=\"c9de3235-9f7f-41d7-be94-fcd0b3b1faed\"><a href=\"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/artikelcategorieen\/p-motor\/\">Zie<\/a>\u00a0PROBLEMEN - MOTOR -\u00a0<em>\u201aReparaties\u2018... en andere onderwerpen <\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Antriebskonzepte Es gibt grunds\u00e4tzlich drei verschiedene Antriebskonzepte mit unterschiedlichen Vor- und Nachteilen: Vorderrad-, Mittel- und Hinterradmotor. Einen \u00dcberblick zu den verschiedenen Antriebskonzepten bietet die Seite&nbsp;Special-E.de. Wer sich auch mal bei den Mittelmotoren umsehen m\u00f6chte kann sich den Artikel&nbsp;&#8218;Der grosse E-Bike Motoren Vergleich \u2013 13 E-MTB Motoren im Test&#8218;&nbsp;vom September 2023&#8230;<\/p>","protected":false},"author":1,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"ht-kb-category":[104],"ht-kb-tag":[185,184,187,188,186,189],"class_list":["post-977","ht_kb","type-ht_kb","status-publish","format-standard","hentry","ht_kb_category-motor","ht_kb_tag-antriebskonzept","ht_kb_tag-bldc","ht_kb_tag-hallsensor","ht_kb_tag-ntc-themperatursensor","ht_kb_tag-sensoren","ht_kb_tag-thermistor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb\/977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/ht_kb"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=977"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb\/977\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10996,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb\/977\/revisions\/10996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"ht_kb_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb-category?post=977"},{"taxonomy":"ht_kb_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.stromer-tech.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/ht-kb-tag?post=977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}