CAN-bus - meten

Korte theorie

De communicatie tussen de afzonderlijke "intelligente" componenten van de Stromer vindt plaats via een 2-draads bus. Stromer gebruikt de CAN-bus. CAN staat voor Controller Area Network. Dit seriële bussysteem is in 1986 ontwikkeld door BOSCH, speciaal voor gebruik in auto's. Het is gedefinieerd als een communicatiestandaard in overeenstemming met ISO 118989. Het is gedefinieerd als een communicatiestandaard in overeenstemming met ISO 11898-1 en laag 2 (gegevensbeveiligingslaag) in het ISO/OSI-referentiemodel. Er zijn een hele reeks protocollen voor (ISO-TP / CANopen / J1939 enz.).

Knooppunten zijn verbonden met de seriële bus, die berichten op de bus kunnen plaatsen en berichten van de bus kunnen ophalen. Een CAN-controller beheert de onderliggende omgeving, bijvoorbeeld de CAN-controller van de batterij beheert de batterij. 

De geschiedenis van de CAN-bus in het kort

• Pre CAN: Auto-ECU's vertrouwden op complexe punt-tot-punt bedrading
• 1986: Bosch ontwikkelde het CAN-protocol als oplossing
• 1991: Bosch heeft CAN 2.0 gepubliceerd (CAN 2.0A: 11 bit, 2.0B: 29 bit).
• 1993: CAN is aangenomen als internationale standaard (ISO 11898)
• 2003: ISO 11898 wordt een standaardreeks
• 2012: Bosch heeft de CAN FD 1.0 (flexibele gegevenssnelheid)
• 2015: Het CAN FD-protocol is gestandaardiseerd (ISO 11898-1).
• 2016: De fysieke CAN-laag voor datasnelheden tot 5 Mbit/s, gestandaardiseerd in ISO 11898-2 (in de praktijk tot 8 Mbit/s).
• 2018: CiA start ontwikkeling CAN XL
• 2024: CAN XL gestandaardiseerd (ISO 11898-1:2024, 11898-2:2024)

Als je je een beetje wilt inlezen, kun je dat doen op hier doen.

Componenten met CAN-interface

Onderdelen van een Stromer met CAN-interface zijn

• de controller (MCU)
• de batterij en de oplader
• de Supernova m99 Pro koplamp (ST2S, ST5)
• de ABS van Blubrake
• de OMNI, het centrum van de Stromer

Diagnose

Je kunt een multimeter gebruiken om te meten of de CAN-bus in de Stromer een fundamentele fout heeft. Sluit hiervoor een geschikt Wicket kabel naar de laadverbinding en maatregelen:

1. Stel de multimeter in op weerstandsmodus [Ω] en sluit de meetsnoeren aan op de CAN-High of CAN-Low lijn. De gemeten weerstand moet tussen 60-70 Ω liggen.
2. Stel de multimeter in op de directe spanningsmeetmodus (DC) [V] en sluit de meetsnoeren aan op de CAN high of CAN low lijn en massa. De gemeten spanning moet ongeveer 2,5 volt zijn op beide lijnen. Voor CAN-H is dat ongeveer 2,4 volt, voor CAN-L ongeveer 2,6 volt. Spanningsverschillen buiten dit bereik kunnen duiden op een mogelijk probleem.

Het vaststellen van een correcte Ω-waarde of spanningswaarde betekent niet dat de softwarecommunicatie correct is. Hiervoor is het nodig een datalogger aan te sluiten en uiteindelijk te weten hoe de gegevens geïnterpreteerd moeten worden. Voor metingen op de CAN-bus deze lezing aanbevolen.

Kabellegende:

Rood= 48 V+
Zwart= 48 V-
Bruin= 12 V-
Oranje= 12 V+
Kan Laag of Hoog (geen kleurstandaard gedefinieerd)
Kan Laag of Hoog (geen kleurstandaard gedefinieerd) (meestal laag)

Verbinding met Rosenberger: