La régulation de l'assistance sur les S-Pedelecs Stromer part initialement d'un Capteur à effet Hall dans la patte droite. Le capteur dit TMM (Torque Measurement Module) mesure la force avec laquelle le cycliste appuie sur les pédales. Cette force provoque une traction sur la chaîne. Cette traction, le couple de manivelle, est transmise à la plaque de capteur située dans la patte droite, où elle est transformée en un mouvement mécanique horizontal. Ce mouvement mécanique déplace un petit aimant via un capteur à effet Hall. La valeur de tension ainsi générée signale à l'électronique du vélo (Omni) si le pédalage est effectué et avec quelle force. Cette valeur de tension est traitée dans l'Omni avec les préréglages d'assistance (vitesse, capteur de couple) et transmise à la MCU (Motor Control Unit). Celle-ci alimente à son tour le moteur avec plus ou moins de puissance, ce qui est alors perçu comme une assistance.
Pour ceux qui s'intéressent aux détails de la mesure de la force autour du capteur TMM, je recommande ce Article de l'auteur 'Georgio' sur le forum néerlandais speedpedelecreview.com.
> Animation CAD | The TMM4 Gen2 torque sensor | IDbike
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