Beschrijving van de
Unterstützungsprobleme gehören bei Stromern zu den häufigsten Problemen. Das zentrale Element für die Regelung der Unterstützung ist der „Drehmomentsensor“ (TMM-Sensor) im linken Ausfallende. Er misst die Kraft, die beim Pedalieren auf die Kette wirkt, und setzt diese in eine Spannung um welche vom Omni ausgewertet wird. Je nach Einstellung der Fahrstufe und des Tretsensorwerts in der Omni-App wird damit die Leistungselektronik im Motorcontroller (MCU = Motor Control Unit) angewiesen die Unterstützung des Nabenmotors zu steuern.
Werkgebied / Spanningsbereik
De momentsensor heeft een werkbereik of spanningsvenster waarin de geleverde spanning aan de Omni moet liggen.
Als de waarde boven of onder deze gedefinieerde, modelafhankelijke drempelwaarde komt, wordt een kalibratiefout weergegeven in de Omni en wordt de ondersteuning stopgezet.
Om de spanning op het werkbereik te houden, is enerzijds de fabrieksinstelling van de sensor verantwoordelijk, anderzijds de Aanhaalmoment (koppel) van de steekas in het achterwiel en op de sensorplaat in de uitvaleinden.
Stromer hat im Laufe der Jahre immer wieder Verbesserungen vorgenommen. So werden immer wieder neuere TMM-Sensor-Modelle eingesetzt, Anzugsdrehmomente der Steckachse oder Sensorplatte angepasst und es wurde eine Funktion „Gebruik Spoor“ geïmplementeerd, die de schommelingen van de sensor moet compenseren.
Problemen
Ondanks alle verbeteringen zijn er nog steeds problemen met de ondersteuning. Deze kunnen zich als volgt uiten:
- Pompen / golven van de steun
- Zwakke of overgemotiveerde ondersteuning (zelfaandrijving, scootmobiel)
- Moeilijke of onvolledige ondersteuning (gebrek aan Stromer Wums)
- Plotseling verlies van ondersteuning
- Vertraagde ondersteuning na remmen
- Een merkbaar remeffect bij het trappen, de fiets 'trekt niet door'.
- Spontaan verlies van assistentie tijdens de reis
Zie PROBLEMEN → DIVERSE → „ST1/ST2 schakelt tijdens het rijden uit“
Zie AKKU „Herstel van de SoC na een rit (rebound) / spontaan uitvallen“
Checklist: | Huidige problemen oplossen
De TMM-sensor is niet de enige bron van problemen met ondersteuning. Voordat de checklist met betrekking tot de TMM-sensor wordt aangepakt, is het de moeite waard om ook de volgende storingsbronnen fysiek of met de SIT (testrunner) ter controle
- Motorische defecten (elektrisch) zijn zeldzaam. Als dat zo is, is meestal een Hall-sensor, de temperatuursensor of door binnengedrongen water veroorzaakte roest (lagers) de oorzaak.
- Motorkabel – wat vooral een probleem was bij de ST2(S).
- Motorstekker op de linkerketting los of vochtig blijven.
- Aansluitingen motorkabel in het bracketgebied – bij oudere modellen soms niet geïsoleerd, wat leidde tot corrosie en daaropvolgende storingen.
- Controller
- Schakelaars in de remhendels (voor regeneratie) - zelden defect, maar mogelijk verkeerd afgesteld. Zie REMMEN „Rijcontacten: Remlicht en regeneratie instellen“
- Accu heeft te veel speling in accubak (vooral ST1 / ST2). Zie PROBLEMEN → DIVERSE → „ST1/ST2 schakelt tijdens het rijden uit“
- Spontaan wegvallen van de ondersteuning, zeker bij koudere temperaturen. Zie AKKU „Herstel van de SoC na een rit (rebound) / spontaan uitvallen“
- Landenconfiguratie in Omni niet correct: Het kan per ongeluk voorkomen dat de stroomvoorziening is geconfigureerd met profiel CA C1038. Dit beperkt de topsnelheid tot de wettelijk toegestane waarde voor Canada van 32 km/u. Zie meer informatie in dit onderwerp.
Als hardwaredefecten kunnen worden uitgesloten, zijn er diverse oplossingen om problemen met de ondersteuning te verhelpen. Deze variëren van eenvoudige kalibratie tot het vervangen van de TMM-sensor. Daarnaast zijn er bijzondere oplossingen, zoals het laten horen van de claxon of het aanbrengen van een mantelstroomfilter, om de ondersteuning te herstellen (zie verderop).
Mijn Checklist (inclusief koppeltabel) geeft een overzicht van 14 verschillende problemen en verschijnselen en beschrijft mogelijke oplossingen.
Printversie Nederlands
Webversie (vertaalbaar)
Koppeltabel apart
Feedback in forums
Golvendheid van de steun
Stellvertretend hier ein Bericht des Forumsmitglieds „Georgio“ im niederländischen Forum speedpedelecreview.nl. Hij beschrijft zijn ervaringen als volgt en verdedigt dabei de sensor.
Onregelmatige ondersteuning wordt door velen ervaren (inclusief mijzelf). Op basis van het ontwerp van de sensor is het een vrij eenvoudig concept, wat betekent dat het zijn werk "goed" of "niet" doet. Er is geen tussenweg.
Een fluctuerende sensor?
Het gebeurt vaak als je een tijdje moet wachten bij verkeerslichten (ik zorg ervoor dat ik nooit mijn voeten op de pedalen laat staan) dat je ineens een veel beter reactiegedrag hebt bij het wegrijden. Een herstart of offset reset helpt hier vaak, maar niet altijd. Het lijkt allemaal op een softwareprobleem. Je kunt niet veel doen met de waarden die uit de sensor komen. De gemeten spanningen variëren continu, dus moeten ze door de software worden omgezet in een bruikbaar "voortschrijdend gemiddelde". Daarna worden er waarschijnlijk nog veel meer processen uitgevoerd totdat er een signaal naar de motorondersteuning wordt gestuurd. In ieder geval niets om mee naar de FM te gaan, want de klachten zijn afhankelijk van interpretatie en kunnen niet worden gereproduceerd. De gemeten waarden van de spanningen tijdens de cyclus geven ook geen indicatie dat de sensor iets verkeerd doet.
De groeten van Georgio
(vertaald uit het Nederlands met deepl.com)
Hoorns
In forumdiscussies wordt af en toe gelezen over het plotseling wegvallen van de ondersteuning. Hierbij zakt de uitgangsspanning („voltage“) van de TMM-sensor sterk in, zonder invloed van kuilen of een hobbelige weg, en beweegt zich daarna meestal buiten het werkbereik. Als de „voltage“ buiten het werkbereik ligt, schakelt de stroombron de ondersteuning uit. Als deze nog binnen het werkbereik ligt, maar ver onder de „offset“, rijdt deze sterk gehinderd - alsof je constant aan het remmen bent.
Ein wirksamer Workaround ist das Hupen. Es bringt die „voltage“ im Omni wieder auf Ausgangsniveau, sodass man weiterfahren kann. Wer es nicht glaubt, findet hier das Video.
In de volgende berichten rapporteren Stoneriders over het probleem:
- stromerforum.chToeteren - Posts„ 1 | 2
- speedpedelecreview.nl: 1 | 2 | 3 | 4
De werkelijke oorzaak is nog steeds onbekend. Een poging tot een verklaring is te vinden in de NL-Stromerforum. De oplossing voor het probleem is meestal het vervangen van de sensor en – bij sensoren met een stekker in de liggende achtervork – ook van de kabel tot aan de Omni.
Mantelgolffilter
Een speciaal, waarschijnlijk zeldzaam probleem is een sensorkoppeling die ver boven het werkingsbereik uitkomt. Stromerforum.ch-gebruiker „Faithlesslorin“ Bericht hierover: Tijdens het rijden valt de ondersteuning plotseling weg, kalibratie is niet mogelijk vanwege een veel te hoge sensormeting. De spanning springt van normaal ca. 1,2 V naar ca. 2,8 V – ook zonder beweging van de fiets, bijvoorbeeld ’s nachts. Raak je de sensorkabel aan, dan zakt de spanning weer naar de normale waarde; een sensorwissel loste het probleem niet op. Na uitgebreide zoektocht naar de oorzaak lijkt een aan de sensor bevestigde Klapperrit (Mantelwellenfilter) de oplossing te zijn, omdat deze gekoppelde storingen over de sensorkabel dempt of elimineert. De duurzaamheid van deze oplossing was op 30 juni 2023 nog niet bekend. Als uitgangspunt voor verdere informatie dient dit bericht in het Stromerforum.
Mijn ervaringen
Totdat ik overstapte op de nieuwste sensor P218, reed ik mijn ST3 met sensor P211 en een lichte voorspanning van de sensorspanning „voltage“ ten opzichte van „offset“ van ongeveer 20-30 mV. In deze instelling liep de fiets optimaal: goede respons, behendig, maar zonder eigen aandrijving.
In de praktijk bleek echter – analoog aan de beschrijvingen van „Georgio“ – een eigen leven van de ondersteuning, ook al werd er niets aan de fiets veranderd: de gebruikelijke „trek“ ontbrak, de fiets leek eerder te remmen. Dit trad onregelmatig op, bijvoorbeeld 's nachts of bij een stop, minder vaak tijdens het rijden. Het probleem verdween soms vanzelf, soms hielp een kalibratie – maar niet betrouwbaar.
Reproduzierbar war der Effekt nach Rekuperation: Bei längeren Abfahrten fiel die Spannung „voltage“ um ca. 20–50 mV unter „offset“, was zu gehemmter Unterstützung und fehlendem Durchzug führte. Meist normalisierte sich dies bei der Weiterfahrt. Kalibrierte ich dagegen auf den neuen, tieferen Wert von „voltage“ und erholte sich die Sensorspannung danach wieder, konnte dies zunehmenden Eigenvortrieb zur Folge haben. Zie ook BREMSEN - Herstel en recuperatie'.‚
Update: Sinds ik ben overgestapt op de nieuwste sensor SPL042 (P218), is de ondersteuning zeer constant. Ook een licht negatieve offset heb ik niet meer ingesteld door de achteras aan te draaien. Ook de update SUI 4.5.0.3 zou hier aan de verbetering kunnen hebben bijgedragen. Zie het volgende gedeelte „Update“.
Update
Met de Fimware SUI 4.5.0.3 van 5 maart 2025 er is een bug verholpen waardoor kalibratie in de praktijk steeds opnieuw nodig was. Stromer schrijft in de release notes:
Een bug die ervoor zorgde dat het voertuig geen ondersteuning meer bood als de waarde van de TMM-sensor iets te laag was, is verholpen.
De „Agility“-motortuninginstelling voor modus 2 werkte niet zoals verwacht – dit probleem is opgelost.