Motor - Algemeen

Aandrijfconcepten

Er zijn in principe drie verschillende aandrijfconcepten met verschillende voor- en nadelen: Voorwiel-, middenwiel- en achterwielmotoren. Een overzicht van de verschillende aandrijfconcepten vind je op de pagina Special-E.de.

Als je ook de middenmotoren wilt bekijken, kun je het artikel lezen ‚De grote e-bike motorvergelijking - 13 e-MTB motoren aan de tand gevoeld‚ vanaf september 2023.

Stromer

Stromer gebruikt 'borstelloze gelijkstroommotoren', of borstelloze gelijkstroommotoren (BLDC). BLDC is een marketingterm voor Driefasige machinesdie de benodigde wisselspanning voor hun werking onttrekken aan een elektronisch circuit dat is aangesloten op Gelijkspanning wordt geleverd. In tegenstelling tot een eenvoudige Gelijkstroommachine met kolenmolens is het een kwestie van Driefasige synchrone machine met opwinding door Permanente magneten. De driefasige wikkeling wordt door een geschikt circuit zo geregeld dat het een reizend magnetisch veld opwekt dat de permanent aangeslagen rotor meetrekt. Het regelgedrag komt grotendeels overeen met dat van een gelijkstroom-wikkelmachine.

Sensoren

Hall-sensoren: Zoals het bovenstaande diagram laat zien, zijn er positiesensoren, zogenaamde Hall-sensoren, nodig om de BLCD-motor te besturen. Er zijn er drie met de volgende taken:

• Feedback: De Hall-sensoren geven feedback aan de controller, waardoor de motor nauwkeurig kan worden geregeld.
• Positiedetectie: Hallsensoren detecteren de positie van de rotor in de motor op basis van het magnetische veld dat door de rotor wordt gegenereerd.
• Afkoop: De informatie van de Hall-sensoren wordt door de controller gebruikt om de juiste wikkelingen van de stator te activeren. Het activeren van de juiste wikkelingen genereert een magnetisch veld dat ervoor zorgt dat de rotor gaat draaien.
• Snelheidsdetectie: De Hall-sensoren kunnen ook worden gebruikt om de snelheid van de motor te bepalen door het aantal Hall-signalen per tijdsperiode te tellen.

Temperatuursensor: Een thermistor wordt gebruikt om de motor te beschermen tegen oververhitting. Een thermistor (kort voor Thermische weerstand) is een temperatuurafhankelijke elektrische weerstand waarvan de weerstandswaarde sterk verandert afhankelijk van de temperatuur. Er zijn twee soorten:

1. NTC-thermistor (negatieve temperatuurcoëfficiënt): De weerstand neemt af als de temperatuur stijgt.
2. PTC-thermistor (positieve temperatuurcoëfficiënt): De weerstand neemt toe als de temperatuur stijgt.

Stromer gebruikt een NTC-thermistor. De beschermende functie van de motor wordt geactiveerd bij ongeveer 135-140 °C. Het vermogen wordt eerst verlaagd en bij 150 °C wordt de ondersteuning gestopt totdat de temperatuurwaarde weer onder de kritische drempel is gedaald.

Gebruikte onderdelen:

• Hall-sensor: Honeywell SS461R
• Thermistor: NTC, 10 kΩ (25 °C en Bètawaarde ~3500) - 15 kΩ
• MOSFET (vermogenshalfgeleider) op de regelaar:
  Bijvoorbeeld ST1x, ASI-controller:
  10 stuks 1290 BV6319 | 2 stuks 1290 BV6U11
  
  Een mogelijke vervanging is bijvoorbeeld een IRFB4110:
  - N-kanaal FET
  - VDSS van 100V (min. 80 V)
  - RDS aan, zo laag mogelijk <10 mΩ
  - Diode over DS
  - I max. >100A
  - Behuizing TO220

De controllers zijn zwaar, de nieuwere ASI-modellen kunnen niet meer worden gerepareerd omdat de vermogenselektronica in een mal is gegoten.

Defecten

> Zie PROBLEMEN - MOTOR - 'Reparaties' ...en andere onderwerpen