Problemen met ondersteuning en mogelijke oplossingen

Beschrijving van de

Ondersteuningsproblemen zijn een van de meest voorkomende problemen met Stromer fietsen. Het centrale element voor het regelen van de ondersteuning is de koppelsensor in de linker achtervork. Deze meet de kracht die tijdens het trappen op de ketting wordt uitgeoefend en zet dit om in een spanning. Deze wordt geanalyseerd door de rijcomputer, de OMNI, en doorgestuurd naar de motorcontroller (MCU = Motor Control Unit), afhankelijk van de versnellingsinstelling en de zogenaamde pedaalsensorwaarde (aanduiding in de Omni-app). Deze stuurt op zijn beurt de naafmotor aan.

De koppelsensor heeft een werkbereik of spanningsvenster waarbinnen de aan de Omni geleverde spanning moet liggen. Als de spanning boven of onder deze gedefinieerde, modelafhankelijke drempelwaarde komt, wordt een kalibratiefout weergegeven in de Omni en wordt de ondersteuning gestopt.

De fabrieksafstelling van de sensor en het aanhaalmoment van de steekas in het achterwiel en de sensorplaat in het uitvaleinde zorgen ervoor dat de spanning binnen het werkbereik ligt.

Stromer heeft in de loop der jaren herhaaldelijk verbeteringen aangebracht. Zo zijn de TMM-sensormodellen gewijzigd, zijn de aandraaimomenten van de steekas of sensorplaat aangepast en is er een 'Use Trace'-functie geïmplementeerd om schommelingen in de sensor te compenseren.

Problemen

• Pompen / golven van de steun
• Zwakke of overgemotiveerde ondersteuning (zelfaandrijving, scootmobiel)
• Moeilijke of onvolledige ondersteuning (gebrek aan Stromer Wums)
• Plotseling verlies van ondersteuning
• Vertraagde ondersteuning na remmen
• Een merkbaar remeffect tijdens het trappen, de fiets 'trekt' niet

Checklist: | Huidige problemen oplossen

Beugel open [

De TMM-sensor is niet de enige bron van storingen bij ondersteuningsproblemen. Voordat je de controlelijst met betrekking tot de TMM-sensor afwerkt, is het ook de moeite waard om de volgende bronnen van storingen fysiek of met de SIT (testrunner) om te controleren.

• Motorische defecten zijn zeldzaam. Als dit het geval is, wordt het meestal veroorzaakt door een Hall-sensor, de temperatuursensor of roest in de motor door binnendringend water.
• Motorkabelwas een bijzonder probleem met de ST2(S)
• Motorstekker los of vochtig op de linker achtervork
• Aansluitingen motorkabel in het trapasgebied, vooral bij oudere modellen, niet geïsoleerd. Leidt tot corrosie en daaropvolgende storingen
• Controller
• Reed schakelaar in de remhendels (voor recuperatie). Zelden defect, maar mogelijk verkeerd afgesteld.
  > Zie BREMSEN - Reed-contacten: Remlicht en recuperatie instellen
• Batterij heeft te veel speling in de batterijsleuf (vooral ST1 / ST2)
  > Zie PROBLEMEN - DIVERSEN - ST1/ST2 schakelt uit tijdens het rijden'.

] Beugel gesloten

Als hardwaredefecten kunnen worden uitgesloten, zijn er verschillende manieren om ondersteuningsproblemen op te lossen. Deze variëren van eenvoudige kalibratie tot het vervangen van de TMM-sensor. Er zijn ook merkwaardige oplossingen zoals het toeteren van de claxon of het aanbrengen van een jack wave filter om de ondersteuning terug te winnen (zie hieronder).

Checklist

Mijn Checklist somt 14 verschillende problemen en fenomenen op en beschrijft mogelijke oplossingen. [Printversie] / [Webversie - vertaalbaar]

Feedback in forums

Golvendheid van de steun

Hier is een representatief verslag van forumlid 'Georgio' in het Nederlandse speedpedelecrevie.com forum. Hij beschrijft zijn ervaringen als volgt en verdedigt de 'sensor'.

Onregelmatige ondersteuning wordt door velen ervaren (inclusief mijzelf). Op basis van het ontwerp van de sensor is het een vrij eenvoudig concept, wat betekent dat het zijn werk "goed" of "niet" doet. Er is geen tussenweg.

Een fluctuerende sensor? 
Het gebeurt vaak als je een tijdje moet wachten bij verkeerslichten (ik zorg ervoor dat ik nooit mijn voeten op de pedalen laat staan) dat je ineens een veel beter reactiegedrag hebt bij het wegrijden. Een herstart of offset reset helpt hier vaak, maar niet altijd. Het lijkt allemaal op een softwareprobleem. Je kunt niet veel doen met de waarden die uit de sensor komen. De gemeten spanningen variëren continu, dus moeten ze door de software worden omgezet in een bruikbaar "voortschrijdend gemiddelde". Daarna worden er waarschijnlijk nog veel meer processen uitgevoerd totdat er een signaal naar de motorondersteuning wordt gestuurd. In ieder geval niets om mee naar de FM te gaan, want de klachten zijn afhankelijk van interpretatie en kunnen niet worden gereproduceerd. De gemeten waarden van de spanningen tijdens de cyclus geven ook geen indicatie dat de sensor iets verkeerd doet.
De groeten van Georgio

(vertaald uit het Nederlands met deepl.com)

Hoorns

In berichten wordt af en toe melding gemaakt van het plotseling wegvallen van de ondersteuning. De 'voltage' uitgangsspanning van de TMM-sensor daalt scherp zonder dat dit wordt veroorzaakt door kuilen of een ruw wegdek en ligt dan meestal buiten het werkbereik. Als "spanning Buiten het werkbereik stopt de Stromer met assisteren; als hij nog binnen het bereik is maar ruim onder de 'offset', rijdt hij met een zeer lage snelheid.

Een effectieve oplossing, die is bewezen door verschillende verslagen van elektrische bestuurders, is om te toeteren. Toeteren brengt de "spanning in de Omni terug naar het beginniveau en kun je verder rijden. Als je het niet gelooft, zie dan de Video.

Stromer-rijders melden het probleem in deze threads:

• stromerforum.ch: "Hoorns - Draad". 1 | 2
• speedpedelecreview.com: 1 | 2 | 3

De werkelijke oorzaak is nog steeds onbekend. Een poging tot een verklaring is te vinden in de NL-Stromerforum. De oplossing voor het probleem is meestal het vervangen van de sensor en, in het geval van sensoren met connectoren in de kettingsteun, ook de kabel naar de Omni.

Mantelgolffilter

Een speciaal en waarschijnlijk zeldzaam probleem is een sensorspanning ver boven het werkingsbereik. De gebruiker van het stromerforum.ch 'Trouw meldt dit probleem. Tijdens het rijden valt de ondersteuning plotseling uit, kalibratie is niet mogelijk door een veel te hoge spanningswaarde van de sensor. De sensorwaarde springt van normaal ~1,2 V naar ongeveer 2,8 V. Dit fenomeen doet zich ook voor zonder de motor te verplaatsen, bijv. 's nachts. Als de sensorkabel wordt aangeraakt, daalt de spanning weer naar de normale waarde. Het vervangen van de sensor loste het probleem niet op. Na veel forensisch werk lijkt de oplossing te liggen in het monteren van een Klapferrieten (mantelgolffilter) op de aansluitkabel direct bij de sensor. Hierdoor wordt gekoppelde interferentie via de sensorkabel verzwakt of geëlimineerd. De duurzaamheid van de oplossing is niet bekend op 30 juni 2023. De post hier is een goed startpunt voor meer informatie.

Mijn ervaringen

Ik werk met een lichte vervroeging van de sensorspanning ten opzichte van de waarde 'offset' (negatieve offset). Het spanningsverschil is ongeveer 20-30 mV. Op deze manier loopt mijn ST3 optimaal, heeft een goed reactiegedrag, is wendbaar maar heeft nog steeds geen eigen aandrijving.

Wat er in de praktijk gebeurt, is analoog aan de bovenstaande beschrijvingen van Georgio' dat de ondersteuning een soort 'eigen leven' ontwikkelt, hoewel er niets aan de motor is veranderd. De ondersteuning mist de gebruikelijke 'trekkracht', je hebt het gevoel dat de motor 'remt'. Het gebeurt bijvoorbeeld 's nachts, tijdens een stop, en minder vaak tijdens normaal rijden. Soms lost het probleem zichzelf op, soms helpt kalibratie, maar niet altijd.

Ik kan het effect van de geremde ondersteuning reproduceren na gebruik van recuperatie. Als ik dit gebruik tijdens een lange afdaling, heb ik gemerkt dat de spanning van de 'voltage'-sensor onder de 'offset'-spanning valt (ongeveer 20-50 mV). Dit betekent dat de Stromer geremd rijdt en geen tractie heeft. Meestal verdwijnt het effect weer en draait de motor gewoon door. Als je desondanks kalibreert op de nieuwe, lagere waarde van de 'spanning' en de sensorspanning herstelt, kan de Stromer steeds meer eigen aandrijving ontwikkelen.

> Zie ook BREMSEN - Herstel en recuperatie'.‚

Mijn huidige workaround - nadat het probleem zich voordoet - is om een paar omwentelingen hard te trappen in een lange versnelling zodat de steunbalk in de Omni rood is. Dit werkt echter niet reproduceerbaar. Daarna rijd ik door en gaat het meestal weer normaal. Toeter ook 🙂

Update

Met de Fimware SUI 4.5.0.3 van 5 maart 2025 er is een bug verholpen waardoor kalibratie in de praktijk steeds opnieuw nodig was. Stromer schrijft in de release notes:

Een bug die ervoor zorgde dat het voertuig geen ondersteuning meer bood als de waarde van de TMM-sensor iets te laag was, is verholpen.

De motortuninginstelling 'Agility' voor modus 2 werkte niet zoals bedoeld - dit probleem is verholpen.