Moteur - Généralités

Concepts d'entraînement

Il existe en principe trois concepts d'entraînement différents avec des avantages et des inconvénients différents : Moteur de la roue avant, moteur de la roue centrale et moteur de la roue arrière. Pour un aperçu des différents concepts d'entraînement, voir la page Special-E.de.

Pour ceux qui souhaitent se pencher sur les moteurs centraux, l'article "Les moteurs centraux" est très intéressant. ‚Le grand comparatif des moteurs de vélos électriques - 13 moteurs de VTT électriques testés‚ de septembre 2023.

Stromer

Stromer utilise des 'moteurs à courant continu sans balais', en anglais Brushless DC Motor (BLDC). BLDC est un terme de marketing pour Machines à courant triphaséLes appareils de ce type, qui reçoivent la tension alternative nécessaire à leur fonctionnement à partir d'un circuit électronique fonctionnant avec des piles ou des batteries, peuvent être équipés d'un système d'alimentation électrique. Tension continue est alimenté. Contrairement à une simple Machine à courant continu avec des meuleuses à charbon, il s'agit d'une Machine synchrone triphasée avec excitation par Aimants permanents. L'enroulement triphasé à trois brins est commandé par un circuit approprié de manière à générer un champ magnétique mobile qui entraîne le rotor à excitation permanente. Le comportement de régulation est largement similaire à celui d'une machine shunt à courant continu.

Capteurs

Capteurs à effet Hall : Pour la commande du moteur BLCD, des capteurs de position, appelés capteurs à effet Hall, sont nécessaires, comme le montre le schéma ci-dessus. Ils sont au nombre de trois et ont les fonctions suivantes

• Réaction : Les capteurs à effet Hall fournissent un feedback au contrôleur, ce qui permet un contrôle et une régulation précis du moteur.
• Détection de la position : Les capteurs à effet Hall détectent la position du rotor dans le moteur, en se basant sur le champ magnétique généré par le rotor.
• Commutation : Les informations fournies par les capteurs à effet Hall sont utilisées par le contrôleur pour activer les bons enroulements du stator. En activant les bons enroulements, un champ magnétique est créé, ce qui fait tourner le rotor.
• Détection de la vitesse de rotation : Les capteurs à effet Hall peuvent également être utilisés pour déterminer la vitesse de rotation du moteur en comptant le nombre de signaux Hall par période.

Capteur de température : Une thermistance est utilisée pour protéger le moteur contre la surchauffe. Une thermistance (abréviation de résistance thermique) est une résistance électrique qui dépend de la température et dont la valeur varie fortement en fonction de la température. Il en existe deux types :

1. Thermistance NTC (Negative Temperature Coefficient) : La résistance diminue lorsque la température augmente.
2. Thermistance PTC (Positive Temperature Coefficient) : La résistance augmente lorsque la température augmente.

Stromer utilise une thermistance NTC. La fonction de protection du moteur est activée à 135-140 °C environ. La puissance est d'abord réduite et l'assistance est interrompue à 150 °C jusqu'à ce que la valeur de température soit redescendue en dessous du seuil critique.

Composants utilisés :

• Capteur à effet Hall : Honeywell SS461R
• thermistance : NTC, 10 kΩ (25 °C et Valeur bêta ~3500) - 15 kΩ
• MOSFET (semi-conducteur de puissance) sur le contrôleur :
  Ex. ST1x, contrôleur ASI :
  10 pièces 1290 BV6319 | 2 pièces 1290 BV6U11
  
  Un remplacement possible est par exemple un IRFB4110 :
  - FET à canal N
  - VDSS de 100V (min. 80 V)
  - RDS on, aussi bas que possible <10 mΩ
  - Diode sur DS
  - I max. >100A
  - Boîtier TO220

Les contrôleurs sont lourds, les modèles ASI les plus récents ne sont même plus réparables car l'électronique de puissance est scellée.

Défauts

> Voir PROBLÈMES - MOTEUR - 'Réparations' ...et autres sujets