Kalibratie

Inleiding

De TMM-sensor kan op twee punten in de Onni worden gekalibreerd:

• Omni > Sensor - Kalibratie
• Omni > Servicemenu - Sensoren - Offset resetten

De volgende waarden worden weergegeven in het servicemenu:

Het doel van de kalibratie is om een differentiële spanning van 0 V te krijgen tussen 'spanning' en 'afstellen'. Om dit te bereiken stelt de kalibratie de offset in op de TMM-spanning 'voltage'. Na de kalibratie of reset offset (servicemenu) geven beide waarden dezelfde spanning aan en werkt de regelelektronica in de Omni neutraal, d.w.z. er wordt geen ondersteuning gegenereerd. Motto: Waar geen ingang is, is ook geen uitgang.

Bij het trappen genereert de TMM-sensor onmiddellijk een verhoogde spanning, evenredig met de kracht die op de ketting/riem wordt uitgeoefend. Het spanningsverschil dat nu wordt gegenereerd tussen 'offset' en 'spanning' wordt geanalyseerd door de Omni en de motor krijgt via de controller de opdracht om meer of minder ondersteuning te bieden.

In de Servicebulletin 08/2018 Stromer beschrijft het 'begrijpen en juist instellen van de TMM-sensor'.

Kalibratie - algemeen

1. Het wiel mag bij het opstarten van de OMNI niet worden bewogen.
2. Het rechtop zitten (zonder het pedaal aan te raken) tijdens het kalibreren werd opgeroepen in het kalibratieproces voor onder andere de ST1x. De instructie is niet meer te vinden bij de nieuwere modellen. Zitten op de pedalen maakt een verschil van ongeveer 20-30 mV op de 'voltage' waarde ('TMM' op de oude ST1x) en kan de ondersteuningsregeling iets verschuiven in de richting van 'zelfaandrijving'.
3. De 'bromfietstruc' (zie hieronder), waarover op de forums wordt gesproken, waarbij de ondersteuningscurve moet worden verschoven in de richting van 'zelfaandrijving' door middel van een negatieve offset ('offset' < 'spanning'), kan de wendbaarheid van de motorfiets verbeteren. Je moet het echter niet overdrijven. Waarden boven 30 mV resulteren in een scootereffect en kunnen gevaarlijk zijn en geld kosten.
4. Kalibratie en 'Reset Offset' in het servicemenu (onder Sensors) hebben hetzelfde effect.
5. Het temperatuurverloop van de sensor en de temperatuur waarop deze is gekalibreerd, hebben invloed op de ondersteuning. 
   > Zie Hoofdstuk Details en technische gegevens
6. Bij het diagnosticeren van storingen wordt de TMM-sensor vaak als 'boosdoener' aangewezen en meteen vervangen. Dankzij het robuuste ontwerp is de sensor meestal niet het probleem.
   > Zie Hoofdstuk "Problemen met ondersteuning en mogelijke oplossingen
7. Het verhogen van het aanhaalmoment van de achteras verlaagt de uitgangsspanning van de sensor (in het servicemenu = 'voltage') en omgekeerd.

Spanning van de 'voltage'-waarde

De rustspanning van de sensor verschilt voor de verschillende modellen stroomsensoren. Deze moet liggen binnen een spanningsbereik dat door het model wordt gedefinieerd (zie tabel onder punt 3.4). Het ene model werkt bijvoorbeeld optimaal met 0,68 V, het andere alleen met 1,2 V sensor rustspanning. Er zijn ook kleine afwijkingen binnen hetzelfde model. Niet elke Stromer loopt hetzelfde. De waarden zijn afhankelijk van het aanhaalmoment van de steekas van het achterwiel, de bevestigingsschroeven van de sensorplaat en de afstelling van de eigenlijke sensor op de sensorplaat. Bij de nieuwe sensormodellen (P211/P218) is de sensor gegoten. De oudere modellen hadden nog twee verticaal geplaatste bevestigingsschroeven en een stelschroef voor horizontale basisafstelling.

Het is van toepassing: meer aanhaalmoment op de fusee = lagere spanning 'afstellen' en omgekeerd. De specificaties van Stromer met betrekking tot aanhaalmomenten moeten worden aangehouden.

Informatie over de draaimomenten en spanningsbereiken en oplossingen voor problemen zijn te vinden op hier onder "TMM Sensor" in het hoofdstuk: "Problemen met ondersteuning en oplossingen met ondersteuning  resp. hier onder punt 3.6.3

Update

Met de Fimware SUI 4.5.0.3 van 5 maart 2025 er is een bug verholpen waardoor kalibratie in de praktijk steeds opnieuw nodig was. Stromer schrijft in de release notes:

Een bug die ervoor zorgde dat het voertuig geen ondersteuning meer bood als de waarde van de TMM-sensor iets te laag was, is verholpen.

Brommer truc...

V1: Duw/trek het achterwiel bovenaan iets naar rechts, ga aan de linkerkant van het wiel staan, plaats je duim aan de rechterkant tegen het spatbord met je rechterhand, trek lichtjes aan het wiel met je andere vingers en druk met je linkerhand op 'Reset Offset' in het servicemenu, of kalibreer in het gebruikersmenu. In het laatste geval kun je echter niet zien hoe de spanningswaarde verandert.

V2: Ga op de bovenbuis zitten, trek de rechterrem aan en duw de Stromer iets naar achteren met je voeten en kalibreer of druk op Reset Offset. Je kunt het beste van tevoren naar het servicemenu gaan om de 'voltage'-waarde te bekijken. Deze moet ongeveer 0,03 tot maximaal 0,05 V boven de 'offset'-waarde liggen. 

V3: Ga op de Stromer zitten, voeten NIET op de pedalen, kalibreren.