Kalibratie

Inleiding

Für die Messung der Kraft, die beim Pedalieren auf die Kette/den Riemen wirkt, verwendet Stromer einen Torque Measurement Method-Sensor im rechten Ausfallende. Der TMM-Sensor setzt die Kraft in einen Spannungswert um, welchen das Omni auswertet. Die Kalibrierung setzt einen Referenzpunkt in der Unterstützungskurve bei dem keine Unterstützung erfolgt.

„spanning“ en „offset“

Bei der Kalibrierung spielen die beiden Spannungswerte „voltage“ und „offset“ eine zentrale Rolle. Sie werden im Servicemenu unter Sensors angezeigt:

Offset ist dabei die Ruhespannung des Sensors. Sie ist vom Sensormodel afhankelijk en moet in een gedefinieerd spanningsbereik leugens.

Voltage ist die Ausgangsspannung des Sensors. Sie steigt proportional zur Kraft an, die beim Pedalieren auf die Kette oder den Riemen ausgeübt wird. Im Ruhezustand ist sie vom Anzugsmoment der Hinterrad-Steckachse, den Befestigungsschrauben der Sensorplatte, sowie der Justierung des eigentlichen Sensors auf der Sensorplatte abhängig.

Für das Festziehen der Steckachse und der Sensorplatte wird von Stromer ein vom Sensortyp abhängiger Koppelwaarde aangegeven.

Es gilt: Mehr Anzugsmoment auf der Steckachse = geringere Spannung „voltage“ und umgekehrt. Die Vorgehensweise bei der Montage der Hinterradachse ist in dit onderwerp beschreven.

Idealerweise erreicht der Spannungswert von „voltage“ beim Erreichen des vorgegebenen Drehmoments genau den Spannungswert von „offset“.

In de Servicebulletin 08/2018 Stromer beschrijft het „Begrip en correcte afstelling van de TMM-sensor“.

Ziel van de kalibratie

Bei der Kalibrierung wird die Spannung [V] des „offset“ auf die von „voltage“ gesetzt. Die Differenzspannung beträgt somit 0 V — das ist der Referenzpunkt, bei dem das Omni keine Motorunterstützung generiert. Motto: Wo kein Input, da kein Output.

Wanneer er wordt getrapt, genereert de TMM-sensor onmiddellijk een verhoogde spanning („voltage“), evenredig met de kracht die op de ketting of riem wordt uitgeoefend. Er ontstaat een spanningsverschil tussen „offset“ en „voltage“. Dit wordt door de Omni geanalyseerd en via de controller wordt de motor geïnstrueerd om meer of minder ondersteuning te bieden.

Stabilität und Drehmomente

Die TMM-Sensoren von I|D Bike wurden immer wieder verbessert und neue Modelle brachten eine wesentlichen Fortschritt bei der Stabilität und Ausfallsicherheit. Die neusten Modelle P211 und P218 sind vergossen, haben keine mechanischen Einstellschrauben und sind wesentlich resilienter gegen Schmutz und Fehler.

Informati over de aanhaalmomenten en spanningsbereiken, evenals oplossingen voor problemen, vindt u in het hoofdstuk Probleme mit der Unterstützung und Lösungen mit der Unterstützung beschreven.

Kalibrieren / Pozedur

De kalibratieprocedure is niet voor alle elektrische auto's hetzelfde.

ST1 V1 / V1.0 (Display op het stuur)

Bij de oudere ST1-modellen met het LCD-scherm op het stuur wordt de kalibratie geactiveerd via een toetsencombinatie direct bij het inschakelen.

1. Fiets uitzetten Voorbereiding
   Der Stromer muss ausgeschaltet sein und die Pedale dürfen nicht belastet sein (nicht die Füsse darauf abstellen).
2. Druk op de toetscombinatie: Aan
   Houd die Min-toets (–) op de bedieningsunit drukken en tegelijkertijd kort indrukken Aan/uit-knop, um das Display einzuschalten. Halte die Minus-Taste weiter gedrückt.
3. Wachten op de code: Kalibratiemodus
   Houd de min-toets ingedrukt totdat op het display de aanduiding knippert of een specifieke code (vaak springt de weergave even om) aangeeft dat de sensor de huidige toestand als nulpunt heeft opgenomen.
4. Testen: Afstuderen
   Laat de knop los. Het systeem start nu met de nieuw gekalibreerde sensordata.

Diagnosecode 1007: Über diesen Code im LCD-Display lässt sich die rohe Signalspannung auslesen. Liegt diese im Ruhezustand (ohne Druck auf die Pedale) ausserhalb des Toleranzbereichs, scheitert auch die eingangs erwähnte Tastenkombination zur Kalibrierung.

Zie ook hier en hier.

ST1 mit SW Omni (schwarz/weiss)

Bij de oude ST1x moet volgens de Omni-instructie op de fiets gezeten worden, waarbij de pedalen niet worden aangeraakt en de remhendels niet worden ingedrukt.

Opstijgen maakt bij de waarde „voltage“ („TMM“, bij de oude ST1x) ongeveer 20–30 mV uit en kan de ondersteuningsregeling licht richting eigen aandrijving verschuiven.

ST2 riem

Zie CIRCUIT - STORMEY ARCHER - ,Kalibratie‘

Modellen met Omni C

Tijdens het opstarten mag het Omni-wiel niet worden bewogen. De kalibratie gebeurt naast de stroomtoevoer, zonder belasting van de pedalen. Er zijn twee manieren:

• Omni → Sensor – Kalibratie
• Omni Servicemenu – Sensoren – „Offset resetten“

Hier een „Hoe te“ Kurzvideo.

Het volgende geldt ook:

1. Kalibreren en „Offset opnieuw instellen“ in het servicemenu (onder Sensoren) hebben hetzelfde effect.
2. Die Temperaturdrift des Sensors, sowie die Temperatur bei der kalibriert wird, haben Einfluss auf die Unterstützung.
   Zie Hoofdstuk ,Details en technische specificaties‘
3. Bei Unterstützungsproblemen wird oft voreilig der TMM-Sensor ausgetauscht. Aufgrund der robusten Bauweise, speziell bei den neuen Modellen P211und P218, ist der Sensor nicht immer das Problem.
   Zie Hoofdstuk "Problemen met ondersteuning en mogelijke oplossingen
4. Mehr Anzugs-Drehmoment der Hinterachse verringert die Ruhespannung des Sensors (im Servicemenu = „voltage“) und umgekehrt.

Update

Met de firmware SUI 4.5.0.3 van 5 maart 2025 Er werd een fout hersteld die in de praktijk telkens opnieuw kalibreren noodzakelijk maakte. Stromer schrijft in de release notes:

Een fout die ervoor zorgde dat het voertuig niet meer werd ondersteund bij een licht te lage TMM-sensormeting, is verholpen.

Brommer truc...

Mit dem in den Foren umhergeisternden „Töffli-Trick“ soll die Unterstützungskurve mittels einem negativen Offset (Spannung des „offset“ kleiner als „voltage“) in Richtung „Eigenvortrieb“ verschoben und damit die Agilität des Bikes verbessert werden.

Duw/trek het achterwiel bovenaan lichtjes naar rechts, ga aan de linkerkant van het wiel staan, plaats de duim van je rechterhand aan de rechterkant tegen het spatbord, trek lichtjes aan het wiel met de andere vingers en druk op de linkerhand op „Reset Offset“ in het servicemenu, of kalibreer in het gebruikersmenu. Bij dit laatste zie je echter niet hoe de spanningswaarde verandert.

Ga op de bovenbuis zitten, trek de rechterrem aan, duw de Stromer met je voeten iets naar achteren en kalibreer of druk op Reset Offset. Het beste is om vooraf naar het servicemenu te gaan om de waarde van „voltage“ te kunnen observeren. Deze moet ongeveer 0,03 tot maximaal 0,05 V boven de „offset“ liggen. 

V3: Ga op de Stromer zitten, voeten NIET op de pedalen, kalibreren.

Je moet het niet overdrijven. Waarden boven 50 mV resulteren in een scootereffect en kunnen gevaarlijk zijn en geld kosten.