Kalibrierung

Einleitung

Für die Messung der Kraft, die beim Pedalieren auf die Kette/den Riemen wirkt, verwendet Stromer einen Torque Measurement Method-Sensor im rechten Ausfallende. Der TMM-Sensor setzt die Kraft in einen Spannungswert um, welchen das Omni auswertet. Die Kalibrierung setzt einen Referenzpunkt in der Unterstützungskurve bei dem keine Unterstützung erfolgt.

„voltage“ und „offset“

Bei der Kalibrierung spielen die beiden Spannungswerte „voltage“ und „offset“ eine zentrale Rolle. Sie werden im Servicemenü unter Sensors angezeigt:

Offset ist dabei die Ruhespannung des Sensors. Sie ist vom Sensormodell abhängig und muss in einem definierten Spannungsbereich liegen.

Voltage ist die Ausgangsspannung des Sensors. Sie steigt proportional zur Kraft an, die beim Pedalieren auf die Kette oder den Riemen ausgeübt wird. Im Ruhezustand ist sie vom Anzugsmoment der Hinterrad-Steckachse, den Befestigungsschrauben der Sensorplatte, sowie der Justierung des eigentlichen Sensors auf der Sensorplatte abhängig.

Für das Festziehen der Steckachse und der Sensorplatte wird von Stromer ein vom Sensortyp abhängiger Drehmoment-Wert angegeben.

Es gilt: Mehr Anzugsmoment auf der Steckachse = geringere Spannung „voltage“ und umgekehrt. Die Vorgehensweise bei der Montage der Hinterradachse ist in diesem Thema beschrieben.

Idealerweise erreicht der Spannungswert von „voltage“ beim Erreichen des vorgegebenen Drehmoments genau den Spannungswert von „offset“.

Im Servicebulletin 08/2018 beschreibt Stromer das „Verständnis und korrekte Einstellung des TMM-Sensors“.

Ziel der Kalibrierung

Bei der Kalibrierung wird die Spannung [V] des „offset“ auf die von „voltage“ gesetzt. Die Differenzspannung beträgt somit 0 V — das ist der Referenzpunkt, bei dem das Omni keine Motorunterstützung generiert. Motto: Wo kein Input, da kein Output.

Wird pedaliert, generiert der TMM-Sensor sofort eine erhöhte Spannung „voltage“, proportional zur Kraft, die auf die Kette bzw. den Riemen ausgeübt wird. Es entsteht eine Differenzspannung zwischen „offset“ und „voltage“. Diese wird vom Omni ausgewertet und über den Controller der Motor angewiesen, mehr oder weniger zu unterstützen.

Stabilität und Drehmomente

Die TMM-Sensoren von I|D Bike wurden immer wieder verbessert und neue Modelle brachten eine wesentlichen Fortschritt bei der Stabilität und Ausfallsicherheit. Die neusten Modelle P211 und P218 sind vergossen, haben keine mechanischen Einstellschrauben und sind wesentlich resilienter gegen Schmutz und Fehler.

Informationen zu den Drehmomenten und Spannungsbereichen sowie Lösungsansätze bei Problemen sind im Kapitel Probleme mit der Unterstützung und Lösungen mit der Unterstützung beschrieben.

Kalibrieren / Pozedur

Die Prozedur der Kalibrierung ist nicht bei allen Stromern gleich.

ST1 V1 / V1.0 (Display am Lenker)

Bei den älteren ST1-Modellen mit dem LCD-Display am Lenker wird die Kalibrierung über eine Tastenkombination direkt beim Einschalten ausgelöst.

1. Fahrrad ausschalten: Vorbereitung
   Der Stromer muss ausgeschaltet sein und die Pedale dürfen nicht belastet sein (nicht die Füsse darauf abstellen).
2. Tastenkombination drücken: Einschalten
   Halte die Minus-Taste (–) an der Bedieneinheit gedrückt und drücke gleichzeitig kurz die Power-Taste, um das Display einzuschalten. Halte die Minus-Taste weiter gedrückt.
3. Warten auf den Code: Kalibrierungsmodus
   Halte die Minus-Taste so lange gedrückt, bis auf dem Display die Anzeige blinkt oder ein spezifischer Code (oft springt die Anzeige kurz um) signalisiert, dass der Sensor den aktuellen Zustand als Nullpunkt gelernt hat.
4. Testen: Abschluss
   Lassen die Taste los. Das System startet nun mit den neu kalibrierten Sensorwerten.

Diagnose-Code 1007: Über diesen Code im LCD-Display lässt sich die rohe Signalspannung auslesen. Liegt diese im Ruhezustand (ohne Druck auf die Pedale) ausserhalb des Toleranzbereichs, scheitert auch die eingangs erwähnte Tastenkombination zur Kalibrierung.

Siehe auch hier und hier.

ST1 mit SW Omni (schwarz/weiss)

Beim alten ST1x soll gemäss Omni-Anweisung auf dem Bike gesessen werden, dabei aber die Pedale nicht berührt und die Bremshebel nicht betätigt werden.

Aufsitzen macht beim Wert „voltage“ („TMM“, beim alten ST1x) ca. 20–30 mV aus und kann die Unterstützungsregelung leicht Richtung Eigenvortrieb verschieben.

ST2-Belt

Siehe SCHALTUNG – STORMEY ARCHER – ,Kalibrierung‘

Modelle mit Omni C

Beim Aufstarten des Omni darf das Rad nicht bewegt werden. Kalibriert wird neben dem Stromer stehend, ohne Belastung der Pedale. Es gibt zwei Wege:

• Omni → Sensor – Kalibrierung
• Omni → Servicemenü – Sensors – „Reset Offset“

Hier ein „How to“ Kurzvideo.

Ebenso gilt Folgendes:

1. Kalibrieren und „Reset Offset“ im Servicemenü (unter Sensors) haben den gleichen Effekt.
2. Die Temperaturdrift des Sensors, sowie die Temperatur bei der kalibriert wird, haben Einfluss auf die Unterstützung.
   Siehe Kapitel ,Details und technische Daten‘
3. Bei Unterstützungsproblemen wird oft voreilig der TMM-Sensor ausgetauscht. Aufgrund der robusten Bauweise, speziell bei den neuen Modellen P211und P218, ist der Sensor nicht immer das Problem.
   Siehe Kapitel ‚Probleme mit der Unterstützung und mögliche Lösungen‘
4. Mehr Anzugs-Drehmoment der Hinterachse verringert die Ruhespannung des Sensors (im Servicemenü = „voltage“) und umgekehrt.

Update

Mit der Firmware SUI 4.5.0.3 vom 5. März 2025 wurde ein Fehler behoben, welcher in der Praxis immer wieder ein Kalibrieren notwendig machte. Stromer schreibt in den Release Notes:

Ein Fehler, der dazu geführt hat, dass bei einem leicht zu tiefen TMM-Sensor-Wert das Fahrzeug nicht mehr unterstützt hat, wurde behoben.

Töffli Trick…

Mit dem in den Foren umhergeisternden „Töffli-Trick“ soll die Unterstützungskurve mittels einem negativen Offset (Spannung des „offset“ kleiner als „voltage“) in Richtung „Eigenvortrieb“ verschoben und damit die Agilität des Bikes verbessert werden.

V1: Schiebe/ziehe das Hinterrad oben leicht nach rechts, stehe auf der linken Seite des Rades, lege den Daumen der rechten Hand auf die rechte Seite gegen das Schutzblech, ziehe mit den anderen Fingern leicht am Rad und drücke mit der linken Hand auf „Reset Offset“ im Servicemenü, oder kalibriere im Benutzermenü. Bei Letzterem sieht man allerdings nicht, wie sich der Spannungswert ändert.

V2: Setze dich auf das Oberrohr, ziehe die rechte Bremse und drücke den Stromer mit den Füssen etwas nach hinten und kalibriere bzw. drücke Reset Offset. Am besten gehst du zuvor in das Servicemenü, um den Wert von „voltage“ beobachten zu können. Er sollte etwa 0,03 bis max. 0,05 V über dem „offset“ liegen. 

V3: Auf den Stromer sitzen, die Füsse NICHT auf den Pedalen, kalibrieren.

Man sollte es nicht übertreiben. Werte über 50 mV ergeben einen Scootereffekt und sind ggf. gefährlich und kosten Reichweite.