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Motorkabel (Stecker/Buchse)

ST5 2021 ABS | ST5 2018
ST3 2022 Pinion | ST3 2018
ST2 2020 Belt
ST1 2021 LCI | ST1 2019

Ab 2019 kam eine neue Verkabelung zum EInsatz. Verwendet wird eine „All in one“ Higo Steckverbindung vom Typ HG-F.M-L1019A, welche alle Verbindungen vom und zum Motor vereinigt.

Hier abgebildet ist die Kabelbuchse Higo Panel Mount L1019AM 03 DQ 300 an der linken Kettenstrebe.

ST1 / V1

Stromer verwendete im Laufe der Modellentwicklung verscheidene Motoren von verschiedenen Herstellern. Entsprechend kamen auch verschiedene Anschlusskonfigurationen zu Anwendung.

ST1-V1 Motor (400595_Wheel-Rear-M33-ASI-Silver_UltraMotor) mit vier Anschlüssen.
Die Kabel wurden, von einer Manschette geschützt, an der linken Kettenstrebe mit der Stromer-Elektrik verbunden.

Pinbelegungen

  1. Display (Quelle)
    Das Display kommuniziert über eine serielle Schnittstelle mit dem Motor-Controller. Die Adernfarbe bezieht sich auf den originalen Kabelbaum, der vom Controller nach oben geführt wird. Pinbelegung displayseitig:
    • Pin 1 (Rosa / Pink > Display) bzw. (Schwarz / Black) auf dem PCB: GND (Masse)
    • Pin 2 (Gelb / Yellow): TX (Sendedaten UART vom Controller zum Display).
      Wenn unterbrochen NO_COM / ICURR
    • Pin 3 (Blau / Blue): PWR_IN (Akkuspannung/Vbatt, ca. 36V–42V)
      Wenn unterbrochen NO_BATT
    • Pin 4 (Weiss / White): PWR_OUT (Geschaltetes Plus – Eingang vom Display; signalisiert dem Controller, dass das Display eingeschaltet/entsperrt ist
    • Pin 5 (Grün / Green): RX (Empfangsdaten UART vom Display zum Controller).
      Wenn unterbrochen NO_COM / ICURR
  2. TMM-Sensor
    Der TMM-Sensor im linken Ausfallende misst die Kettenzugkraft und liefert ein analoges Signal an den Controller. Misst man den Widerstand Richtung Controller gegeneinander, liegen die Werte meist bei ca. 2 bis 3 Ohm.
    • Rot (Red) +5V (Versorgungsspannung für den Hall-Sensor im TMM-Sensor)
    • Braun (Brown) GND (Masse)
    • Orange (Orange) Signal (Analoges Ausgangssignal des TMM-Sensors an den Controller, meist ein Spannungswert zwischen 0.5V und 2.0 V, je nach Druck auf das Pedal)
  3. Akku (+/− 36 V & SoC)
    • Rot (+ 36 V)
    • Schwarz (− 36 V)
    • Gelb (SoC = State of Charge = Ladezustand des Akkus)
  4. Programmieranschluss Controller
    Auf der Platine des TDCM/ASI-Controllers existiert eine zusätzliche Schnittstelle die als Kabel mit einem JST-Stecker aus dem Motor geführt wird. Dieser Stecker wird genutzt, um den Infineon-Prozessor in den Bootloader-/Flash-Modus zu versetzen (z. B. für Firmware-Updates via Infineon Memtool).
    • MBC (Monitor Board Communication / Boot): Dies ist die Daten- bzw. Programmierleitung (oft gekoppelt mit dem Reset/Boot-Pin des Mikrocontrollers).
    • GND: Die dazugehörige Signalmasse.

      ⚠️ Wichtiger Hinweis zum Flashen: Wenn die beiden Pins (MBC und GND) miteinander kurzgeschlossen werden und danach das System eingeschaltet wird, erzwingt dies den Flash-Modus des Prozessors. Für die eigentliche Datenübertragung beim Programmieren wird dann die serielle Schnittstelle des Displays (Grün/Gelb/Schwarz) an einen USB-zu-RS232-TTL-Konverter angeschlossen, üblicherweise mit einer Baudrate von 57600.

ST2 vor 2018

Bei Modellen wie z. B. dem ST2/ST2S wurde ein komplexeres Motorkabel verwendet, das vom Motor entkoppelt werden konnte. Es war mitunter eine Fehlerquelle, da es zu Kabelbrüchen kam.
Anschlussflansch am Motor

Für die Sensorkabel wird eine Steckverbindung von HT-F-M Mini C Mutual verwendet.

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Aktualisiert am 4. August 2026
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